当时以外骨骼机器人为代表的高端恢复医疗器械所占商场份额逐年增加，估计全球外骨骼商场规模将从当时的2.1亿美元增加到2030年的70亿美元。

　　ReWalk Robotics成立于2001年，于 2014 年 9 月在纳斯达克上市，专心为下肢残障人士供给医疗机器人设备，致力于规划和制作可穿戴外骨骼动力设备，帮忙腰部以下瘫痪者重获举动才能，进步下肢残疾者的日子质量。公司在美国、以色列和德国均设有研制总部，旗下共有两款产品，别离是 ReWalk Personal 和 ReStore Exo-Suit，前者首要适宜家庭、作业或交际环境中运用，经过传感 器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修正，为瘫痪患者供给物理医治方法，包含减缓瘫痪导致的肢体痛苦、肌肉痉挛、 帮忙肠道消化系统、加快推陈出新等。

　　ReWalk的外骨骼产品别离于 2012 年和2014年取得CE和FDA认证进入欧洲和美国商场，这是首个在美国取得FDA同意的用于个人和恢复用处的外骨骼机器人。ReWalk是一种可穿戴的机器人外骨骼，首要是经过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，内行走过程中能够感应患者重心的改变，仿照天然行走的步态，并根据实际情况操控步行速度，然后为运用者供给健旺的髋部和膝盖运动，使脊髓损害患者能够进行直立行走、回身以及爬楼梯等活动。

　　Touch Bionics成立于2003年，并于2007年推出了国际上第一只带有活动关节的机械假肢手，从根本上改变了上肢残障者的日子，是智能假肢范畴的先行者，智能假肢手也成为了公司的额中心产品。Touch Bionics旨在为上肢残障者供给最佳的恢复医治作用，首要产品包含肌电操控假肢手和高度仿真功用假肢。运用过程中，佩带者经过使用程序对一系列不同的预设动作进行编程，为他即将履行的动作挑选适宜的预设，例如抓住杯子，在选定后佩带者就会经过曲折肌肉来操控假肢，这会经过运用者的神经向假肢宣布电信号来抓住杯子，乃至能够运用手指来操作智能手机和平板电脑。

　　CYBERDYNE成立于2004年，公司旨在处理老龄化社会面对的医学恢复问题，其研制制作的先进AI-Robot产品，能够进步运用者力气，改进老龄化社会面对的劳动力缺少问题。中心产品Hybrid Assistive Limb（HAL）是国际上第一个半机械人式恢复外骨骼， HAL可经过机器学习优化“人”、“机器”和“信息”的交融，帮忙身体残障者运动，并使佩带者具有比往常更强的力气。

　　Ekso Bionics2005 年景立于美国加州伯克亨通，2016 年在纳斯达克上市。公司旨在运用外骨骼技能来增强运用者力气并改进日子质量并进步人类运动才能，是机械外骨骼公司的领头羊，公司产品能够帮忙瘫痪者站起来走路，也能够帮忙增强工人的作业才能。2016年中心产品Ekso GT获FDA同意上市，首要适用于中风患者和脊髓损害患者，2020年另一产品EksoNR获FDA同意上市，首要用于患有后天性脑损害（包含脑外伤）的患者。

　　SuitX成立于2012年，并为下降产品价格做出了不懈努力，公司在增加了机械外骨骼的使用场景一起下降了外骨骼的生产成本，使其产品的商场价格下降了75%。2020年医用外骨骼机器人Phoenix获FDA同意上市，适用于低位截瘫者、脑卒中患者等，首要用于辅佐恢复和行走。

　　Marsi Bionics成立于2013年，当时具有两款下肢外骨骼产品，即“MAK（MB-Active Knee）动力膝关节矫形器”和“ATLAS（Atlas Pediatric Exo）机械外骨骼”。其间，MAK动力膝关节矫形器适用于膝关节置换术后的恢复患者，可帮忙患者大幅缩短恢复时刻，并潜在使用于中风后恢复、多发性硬化症、肌肉营养不良和肌肉萎缩等患者的步态练习。ATLAS 机械外骨骼针对患有神经系统疾病（如脑瘫，脊髓损害）和神经肌肉疾病（如脊髓性肌萎缩症和肌病）的儿童而规划，它能够辅佐儿童行走，一起激起孩子锻炼身体的动力，然后到达物理疗法的意图。

　　大艾机器人2016年景立于北京，产品研制始于2010年，是我国外骨骼机器人范畴的先行者。中心产品为下肢外骨骼恢复机器人“艾动”和“艾康”，首要用于因脊髓损害导致的下肢运动功用障碍患者的步行恢复练习，成为施行《北京市医疗器械速审评批阅方法》后同意的首个北京市立异医疗器械产品，并于2018年在北京获批二类医疗器械注册证书，是国内首个经过NMPA（前CFDA）认证的下肢外骨骼机器人。大艾机器人的外骨骼机器人产品的获批上市，是国内智能化恢复范畴的突破性成果，标志着国内下肢外骨骼机器人现已从研制阶段转化为工业化量产阶段，大大推动了恢复工业开展的进程。

　　程天科技2017年景立于杭州，前身为哈尔滨程天科技开展有限公司（2012），是国内首家且仅有一家取得适用范围为中枢神经病变（包括截瘫、偏瘫患者）的下肢外骨骼机器人的研制企业。公司专心在养老及恢复范畴，为举动失能弱能的病患、老年人及恢复医疗机构供给智能恢复器械、恢复辅具产品和智能化恢复处理方案，已别离于2018年和2021年头完结千万元的Pre-A轮和A轮融资。公司技把握电机、减速机器、关节模组、传感器等外骨骼机器人全链条中心技能，现已请求自主知识产权150余项，现已有两款下肢外骨骼机器人产品别离于2020年和2021年3月获NMPA同意上市，年度产能可达千台。

　　跨步机器人2016年景立于深圳，环绕其间心技能—根据柔性驱动器的机器人交互技能，研制了下肢恢复外骨骼机器人、助行机器人、手部恢复外骨骼机器人等数款医疗恢复机器人产品，柔性驱动器不需要力传感器就能够完结力反馈，一起可供给比刚性传动更舒适的人机交互。到现在已别离于2017年4月、2018年5月、2020年8月和2021年2月完结四轮融资，最新一轮融资为本年2月完结的数千万元A+轮融资。中心产品下肢恢复外骨骼机器人BEAR-H1是国内首款针对脑卒中患者进行恢复练习的自动式恢复机器人，现在已根据《广东省第二类立异医疗器械特别批阅程序（试行）》要求进入特别批阅程序。

　　奇诺动力2015年景立于深圳，聚集中枢及外周神经损害、老龄化、肌肉骨骼疾病的辅佐与医治，是国内抢先的动力外骨骼机器人公司，并已于2021年4月完结亿元A轮融资。

　　近5年，三级医院开端聚集多学科协作医治形式的开展，首要使用于肿瘤、内分泌、心血管疾病以及急危重症的医治，可是现在多学科联合门诊在我国尚处于探究阶段。

　　踏上高质量开展新征途的蓟州区公民医院，正在织密一张向上协作、向下帮扶的开展之网。作为区域内仅有一所三级甲等医院，副院长刘泽平与医院其他管理者、医务人员一道一起看护当地近93万公民的健康。