无人驾驶智能越障是检测机器人在人工智能范畴的运用，也是未来的前沿科技。此项竞赛为大学生穿越机器人循迹赛，经过竞赛来考评穿越机器人的循迹才能及运动功能。要求穿越机器人沿安置好的赛道走完全程。此项竞赛意图在于引导参赛队研讨、规划具有优异硬件与软件体系的穿越机器人，培育参赛队员的算法规划才能以及使命规划与优化才能，调查参赛机器人的运动功能、抗干扰功能、安稳性和图像辨认与定位才能。

　　调查穿越机器人在奔驰过程中视觉画面存在较大颤动状况下，视觉算法安稳辨认白色引线的才能，调查算法的抗干扰才能。

　　调查穿越机器人循迹操控算法的安稳性，确保机器人在赛道行走过程中没有过大的动摇、振动等失控问题，在规矩的时刻内尽或许快地经过直道、弯道等赛道，顺畅抵达结尾。

　　2.1.1竞赛场所在制造方面或许会与自己的操练场所不同，但这种差异是在规矩答应规模之内，竞赛均以现有场所状况为准；

　　2.1.2竞赛场所：黄色区域为基地，长 60cm，宽40cm。场所的长为500cm,宽为280cm。斜坡底座宽度为40cm，长度为50厘米，中心最高处为10厘米，斜坡上有引导线cm。在直行路途上有门、斑马线、红绿灯、断线、木条、妨碍物等。门的色彩是赤色，高度为80cm,宽度为80cm。斑马线和红绿灯类似于实践路途。白色木条长为80cm,宽度和高度不超越 1cm，引导线在木条下方延伸，有木条的当地引导线会被隐瞒。木条或许是接连的，但最多不超越4个，每个直接间隔2-5厘米。断线会呈现在直线区域，而且断线厘米直线cm的圆柱体，而且被固定在场所上。用来衔接各使命区的线为黑色防水胶带，跨度为1.5-2cm。斜坡、木条、断线、妨碍呈现的方位不确定。如下图所示

　　实践竞赛场所的环境，不能确保光线照明均匀。竞赛场所周围的照明等级为一般室内状况，无阳光直射。参赛者在竞赛前有必定时刻了解赛场的光线状况及标定机器人。竞赛的应战之一便是要求机器人能够在一个不确定照明、暗影、散光等实践状况的环境中进行竞赛，规划者应采纳办法尽量防止这些光源对机人的影响。

　　本节供给规划和构建机器人的准则和要求。参赛前，一切机器人有必要经过查看。为确保竞赛的公正，裁判会在竞赛期间随机查看机器人。对不符合要求的机器人，需求依照本规矩要求修正，假如机器人依然不符合要求，将被撤销参赛资历。

　　3.1分量及体积要求:单台穿越机器人分量不得超越50公斤。穿越机器人最大体积小于长 80厘米×宽 80厘米×高 100厘米。

　　3.2操控要求：每台穿越机器人本体有必要搭载独立的电源，在规矩答应的状况下，运用手动干涉的方法对参赛机器人进行人为操控，但会根据相应规矩进行扣分。

　　4.1报名应由单位，组织，校园一致报名，同一所院校参与过往届本类别竞赛的著作不能再次申报，2-3人一组。

　　4.2参赛队员应以活跃的心态面临和自主、妥善地处理在竞赛中遇到的各种问题；自负、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和一切为竞赛支付辛劳的人，尽力把自己培育成为有健全人格和健康心理的人。

　　此竞赛为穿越机器人循迹赛,经过穿越机器人的摄像头获取赛道画面，辨认赛道中心的白色引导线，操控穿越机器人沿赛道由起点行走到结尾。每支参赛队开端竞赛后，首要发动穿越机器人，把穿越机器人放置在赛道标明线前，穿越机器人自行沿赛道行走。每支部队只进行一轮竞赛，最多有两次竞赛时机，一共竞赛时刻为20分钟，取最好成果为终究成果。

　　机器人完结使命的总时刻为 5分钟，分根底分，使命分和时刻分，每队有根底分 30分，沿线分，成功经过斑马线分，成功过断线分，时刻分为完结使命的总秒数 /10，终究得分公式：根底分 +使命分 - （时刻 /10 ）=终究得分。

　　6.1.1.1竞赛开端前 15分钟，开端点名、量尺度、称重、摄影，一切穿越赛机器人会集摆放于竞赛场内指定方位，不得再进行充电与保护。

　　6.1.1.3机器人应佩带一致发放的“机器人信息牌”。信息牌上包含：编号、校园、机器人名字、队员、指导老师等信息。

　　裁判宣布预备信号，穿越赛机器人由参赛队员摆放进入赛道。机器人躯干投影触摸标明线时开端计时，完结赛道再次触摸标明线抽签决议分组。在指定时刻及地址由参赛队员抽签决议出场次序号。

　　6.2.1.2点录及查验。依照竞赛次序，由点录组点录并查验机器人，参赛队按次序出场预备竞赛；

　　6.2.2.1竞赛开端前，参赛队员能够现场调试机器人，但间隔竞赛开端前15分钟中止调试，机器人需交裁判封存。（如机器人尺度、分量等不符合要求，撤销其参赛资历，因而请参赛队员仔细阅读竞赛规矩）

　　6.2.2.3竞赛过程中，任何竞赛队员不得用手触摸机器人，假如呈现机器人无法持续完结使命的状况， 队员能够暗示裁判重新开端第2次时机；