有行业人士表示，人形机器人具备“AI+高端制造”双重属性，在我国人口红利减退、劳动力成本上升、各行业加速推进人工替代的时代背景下，其通用属性可以打通“工业+商用+家用”多个场景，万亿市场空间待启航，有望成为未来经济发展的新引擎。同时，在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，叠加政策红利，2024年有望成为人形机器人量产元年。

　　消息面上，4月2日，2024中国人形机器人生态大会在上海召开。该盛会为人形机器人领域的学术与产业界，搭建一个交流合作的平台，围绕“人机共融智造未来”这一主题，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，推动我国人形机器人产业创新发展。

　　事实上，随着产业的持续火爆，近期人形机器人交流会议密集召开。4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会；4月18日至19日，OFweek2024（第十三届）中国机器人产业大会将在深圳举办。

　　开源证券分析师孟鹏飞认为，人形机器人产业大会的召开将推动行业快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。目前，我国已初步涌现出宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等，一大批人形机器人初创厂商，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也纷纷入局。

　　对于市场关注的产业落地问题，可以看到的是，伴随AI的飞速发展，人形机器人到来的时间可能提前。软件、算法，是决定第一台符合消费者需求、具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本，是人形机器人渗透率提升的关键。

　　有分析人士指出，人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键。算法和AI大模型，则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因此，控制技术的复杂性将指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破，解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。

　　人形机器人产业处于0—1的阶段，将形成巨大产业趋势。有行业人士指出，特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动“卡脖子”环节技术进步。

　　行业规模上，据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。据中国电子学会数据，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。整体来看，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来，下一个十年产业大周期亟待开启。

　　从政策端看，国内顶层设计明确了发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。东方证券分析师丁昊表示，从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件，如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对2030年全球上千亿元的人形机器人赛道，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。

　　在巨大的市场空间之下，人形机器人产业链上的头部企业有望率先受益。丁昊表示，自从发布人形机器人以来，人形机器人产业链持续快速发展，2023年我国也出台顶层设计指导意见，以推动机器人产业链快速发展。丁昊认为，人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大的市场空间。随着2024年中期定型量产阶段的逐渐临近，具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注总成、空心杯、丝杠和轴承、、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器模型等产业链相关公司。